学好新手四轴编程需要掌握以下方面的知识和技能：
编程基础和机器人相关知识
学习编程基础知识，包括编程语言（如C++、Python等）。
了解机器人的基本原理和结构，包括运动学、动力学、传感器等。
ROS（机器人操作系统）
学习ROS可以帮助你更好地理解和掌握4轴编程。你可以通过阅读官方文档、参加培训课程或者自学来学习ROS。
机器人运动控制
掌握机器人的运动控制，包括运动规划、轨迹控制、运动控制算法等，并能够将其应用到实际的编程中。
基本电子知识和机械知识
了解电路原理、电子元件的使用方法以及电子设备的基本工作原理。
熟悉4轴机械结构的原理和组成部分，包括电机、传感器、控制器等。
编程语言和控制算法
掌握至少一种编程语言，如C、C++、Python等，用于编写控制程序和算法。
了解PID控制算法和运动规划算法，这些是常用的控制算法，用于控制4轴的姿态和位置。
硬件与软件的配合
了解4轴硬件和软件之间的配合关系，掌握如何将编写的控制程序烧录到控制器上，并与其他外设进行配合工作。
实践与项目经验
通过参与机器人相关的项目，积累实践经验，不断地实践和调试编程代码，以更好地理解和掌握4轴编程。
学习与交流
通过阅读相关的书籍、论文和技术博客来不断学习新的知识。
参加机器人相关的学术会议、技术交流活动等，与同行交流经验和思路，提高4轴编程能力。
数控4轴编程特定知识 （如果适用）：
了解数控机床的基本原理和结构，掌握数控编程的基本概念和术语。
学习数控编程常用的G代码和M代码，了解其基本语法和编程规范。
学会根据零件图纸和加工要求，进行刀具路径规划和程序编写。
技巧和方法
掌握坐标系统的定位，确立精确的坐标系统是高效、准确完成四轴加工的基础。
了解工件的夹紧方式，选择适合的夹具，确保工件在加工过程中处于稳定状态。
优化刀具路径，减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
模块化编写程序，提高编程的效率和准确性。
通过系统地学习和实践这些方面的知识和技能，新手可以逐步提升自己的四轴编程能力，并在实际应用中发挥出自己的才能。