红外成像仪的编程主要涉及以下几个步骤：
确定红外设备的协议和编码要求
不同的红外设备可能使用不同的通信协议和编码格式，例如RC-5、NEC等。
需要根据具体设备的要求进行设置，了解设备地址码、指令码和系统编码等信息。
将红外协议和编码格式转化为二进制的红外编程代码
根据协议的定义，将设备地址码、指令码等信息转化为对应的二进制数。
例如，对于RC-5协议，代码通常由13位二进制数表示，前9位表示设备地址码和指令码，后4位表示系统编码。
对于NEC协议，编程代码由32位二进制数表示，前16位表示设备地址码和指令码的反码，后16位表示原始码。
使用编程语言生成红外线编程代码
可以使用各种编程语言如C语言、Python等来生成红外线编程代码。
下面是一个使用C语言发送红外信号的示例代码：
```c
include
int IRpin = 7； // 红外发射器连接到Arduino的数字引脚7
IRsend irsend；
void setup（） {
pinMode（IRpin, OUTPUT）； // 设置红外发射器引脚为输出模式
}
void loop（） {
// 发送红外信号
irsend.sendIR（0x123456）； // 示例：发送一个6位数的设备地址码和指令码
delay（1000）； // 延迟1秒
}
```
将生成的二进制编码发送到红外设备
使用红外发射模块或红外发射器将编码发送给设备，实现对其的控制。
在实际应用中，红外线编程代码常用于智能家居、遥控器和红外控制器等领域。
建议
选择合适的编程语言：根据项目需求选择合适的编程语言，如C语言适用于资源有限的环境，Python适用于快速开发和调试。
理解协议细节：深入了解所选红外协议的编码格式和通信规则，以确保编码的正确性。
测试和调试：在实际应用中，进行充分的测试和调试，确保红外成像仪能够正确发送和接收信号。
通过以上步骤，可以实现对红外成像仪的有效编程和控制。