在UG软件中编程铣竖槽，主要涉及以下步骤和命令：
选择工件坐标系
使用命令 `G54` 来选择工件坐标系，这是确定机床坐标系和工件坐标系之间转换关系的重要步骤。
设置坐标模式
使用命令 `G90` 来指定运动指令中的位置值是相对于工件坐标系原点的绝对位置。
快速定位
使用命令 `G00` 使刀具快速移动到指定位置，通常用于刀具从当前位置移动到起刀位置。
直线插补
使用命令 `G01` 来执行直线插补，使刀具沿直线路径移动到指定位置，这是铣削槽的切削运动中最常用的命令之一。
圆弧插补
如果竖槽的两侧需要加工成圆弧形状，可以使用命令 `G02`（顺时针）或 `G03`（逆时针）来进行圆弧插补。
刀具选择
在进行铣槽操作前，需要选择合适的刀具。UG编程提供了丰富的刀具库，通过刀具选择命令可以方便地选择合适的刀具。
指定加工区域
需要使用UG编程中的命令来绘制几何图形，定义加工区域。可以通过选择模型的某些面或边来指定加工区域。
铣槽策略
UG编程提供了多种铣槽策略，例如直线切削、螺旋切削、等宽切削等。根据具体需求选择合适的铣槽策略可以提高加工效率和表面质量。
主轴控制
使用命令 `M03` 启动主轴正转，使用命令 `M04` 停止主轴旋转，以及使用命令 `M05` 来停止主轴。
半径补偿
如果竖槽加工过程中涉及到刀具的半径补偿，可以使用命令 `G40` 取消之前设置的半径补偿，以及使用命令 `G41` 和 `G42` 来进行左右半径补偿。
示例编程流程：
创建工件坐标系
```
G54
```
快速定位到起刀点
```
G00 X0 Y0 Z0
```
选择刀具
假设选择直径为10mm的立铣刀。
指定加工区域
通过选择模型的一个面或边来定义加工区域。
直线插补铣削
假设要铣一个宽度为20mm，深度为5mm的竖槽。
```
G01 X10 Y0 Z-5 F100
```
这里 `X10` 是槽的宽度，`Z-5` 是槽的深度，`F100` 是进给速度。
圆弧插补铣削
如果槽的两侧需要加工成圆弧形状，可以使用以下命令：
```
G02 X10 Y0 I5 J5 F100
```
这里 `I5` 和 `J5` 是圆弧的半径。
完成铣削
重复上述步骤，直到整个槽被加工完成。
停止主轴
```
M05
```
通过以上步骤和命令，可以在UG软件中完成竖槽的编程和加工。根据具体的槽形状和尺寸，可以调整切削参数和选择合适的铣削方法，以获得高质量的加工结果。