铣联轴器UG编程的步骤如下：
创建刀具
进入加工模块，选择CAM设置。
创建刀具T1-D16，直径16，下半径0.8，刀具号1。
创建刀具T2-D12，直径12，刀具号2。
创建几何体
根据联轴器的形状创建相应的几何体，例如圆柱体、圆锥体等。
创建凹面加工的型腔铣工序
选择要加工的面，创建凹面加工的型腔铣工序。
设置工序参数，如切削深度、进给速度等。
复制工序创建凸面加工型腔铣工序
将凹面加工的型腔铣工序复制，创建凸面加工的型腔铣工序。
根据需要调整工序参数。
创建程序并将工序分组管理
创建一个新的程序，将上述创建的工序分组管理。
在创建刀具时，需要指定刀具的类型、库、刀具子类型、位置、名称等参数。刀具的尺寸参数如直径、下半径、锥角、尖角、长度、刀刃长度、刀刃等也是非常重要的。刃直径和下半径是最关键的参数，而顶角和锥角也会影响刀路轨迹的生成。
建议：
在进行数控编程之前，先熟悉UGNX软件的基本操作和工具。
根据具体的联轴器形状和加工要求，选择合适的刀具和工序参数。
在编程过程中，注意检查刀具路径和加工精度，确保加工质量。