数控五轴编程可以通过以下步骤进行：
确定工件坐标系
在编程之前，需要确定工件坐标系的原点和方向。这通常是通过测量工件的特定位置和特征来实现的。
选择合适的刀具
根据工件的形状和要求，选择合适的刀具。刀具的选择对加工质量和效率有很大影响。
生成刀具路径
根据需要加工的形状和尺寸，在刀具的位置和方向确定后，生成刀具路径。刀具路径可以通过CAD软件进行生成，也可以通过CAM软件进行生成。
确定切削参数
在进行五轴加工时，切削参数的设置十分重要。切削参数包括切削速度、进给速度和切削深度等。合理设置切削参数可以提高加工效率，保证加工质量，并延长刀具寿命。
模拟和验证
在完成五轴编程后，需要进行模拟和验证。通过在CAM软件中对刀具路径进行模拟，可以检查编程是否正确，避免出现碰撞、空跳等问题。同时，还可以通过对模拟加工结果进行验证，来确保加工质量和精度符合要求。
编写加工工序
根据刀具路径代码，编写加工工序。加工工序包括刀具的装夹与校准、加工参数的设定等。
常用编程方法
基于刀轴系的编程方法：这种方法基于刀具坐标系，通过定义刀具的姿态和角度，来描述加工路径。编程人员需要指定刀具的位置和方向，以及需要切削的轮廓形状和切削深度。
坐标系转换法：将零件的坐标系与机床的坐标系进行转换，使得五轴加工可以以机床的坐标系为基准进行编程。通过设定不同的坐标系，可以实现几何形状不规则的零件的加工。
表面切削法：根据零件的表面形状进行编程。通过分段处理，将表面分割成多个平面，然后在每个平面上进行加工。在加工过程中，通过改变刀具的切入点和切削方向，实现多个平面的加工。
刀轴控制法：通过控制刀具在不同的轴上运动，实现复杂零件的加工。根据零件的形状和要求，合理控制刀具的切入点和切削方向，使得加工过程更加高效。
辅助工具
CAM软件：可以使用CAM软件辅助编程。CAM软件可以根据零件的三维模型和加工要求自动生成相应的G代码，大大简化了编程工作。使用CAM软件编程时，操作者只需进行一些简单的参数设置和修正即可。
通过以上步骤和方法，可以灵活高效地控制五轴机床进行各种加工操作。建议初学者先学习基本的G代码和M代码，然后逐步掌握更高级的编程技巧和工具使用。