日本的老机床通常使用以下几种方法进行编程：
G代码编程软件
Fanuc CNC Guide：由Fanuc公司开发的CNC编程软件，提供直观的图形界面和丰富的功能，支持G代码和M代码的编写和编辑，具有仿真环境，可模拟机床运行过程。
Mitsubishi MELDAS：Mitsubishi公司开发的编程软件，支持G代码和M代码，提供强大的模拟和调试功能。
Siemens SINUMERIK：Siemens公司开发的数控系统及相关软件，支持ISO代码和PLC语言，适用于多种机床编程需求。
CAM软件
Mastercam：一款广泛使用的CAM软件，能够根据零件的CAD模型自动生成刀具路径和加工指令。
Edgecam：另一款流行的CAM软件，支持自动化编程和模拟加工。
CATIA：由Dassault Systèmes公司开发的CAD/CAM软件，具有强大的功能，适用于复杂的加工任务。
其他编程语言
M代码：用于控制数控机床的辅助功能，如开关机、换刀、冷却等。
ISO代码：一些高级数控机床可以使用ISO标准的G代码和M代码。
编程步骤概述：
准备工作
确保机床处于安全状态，准备好所需的工具和材料。
检查机床的编程接口和软件版本，确保与所选编程软件兼容。
创建或导入CAD模型
使用CAD软件创建零件的3D模型。
将CAD模型导入到CAM软件中。
编程
在CAM软件中，选择合适的加工策略（如铣削、车削、钻孔等）。
设置加工参数，如刀具类型、切削速度、进给量等。
生成刀具路径和加工指令，并将其转换为G代码。
验证和调试
在仿真环境中运行生成的G代码，检查是否存在碰撞或干涉。
根据需要调整加工参数，并进行多次模拟加工，确保程序的正确性。
上传和测试
将验证通过的G代码上传到机床的控制系统中。
进行实际加工测试，检查加工结果是否符合预期。
建议：
对于老机床，如果原编程软件已不再支持或存在兼容性问题，可以考虑使用第三方软件进行转换或重新编程。
在编程过程中，务必仔细阅读机床和软件的用户手册，确保正确使用各种指令和功能。
定期对机床进行维护和更新，以保持其良好的工作状态和编程精度。