打地鼠机的编程可以分为几个步骤，具体实现方式会根据所使用的硬件和软件平台有所不同。以下是使用S7-1200系列PLC和TIA Portal V15或以上版本进行编程的步骤示例：
硬件连接与输入输出点位分配
连接PLC的输入输出模块，分配好打击按钮、指示灯和急停按钮的输入输出点位。例如，I0.0-I0.7用于8个打击按钮，I1.0用于第9个打击按钮，I1.1用于启动按钮，I1.2用于复位按钮，I1.3用于急停按钮；Q0.0-Q0.7用于8个指示灯，Q1.0用于第9个指示灯。
程序框架搭建
在TIA Portal中创建一个新的项目，选择S7-1200 PLC，并配置好程序结构。主要程序结构包括初始化部分、游戏控制、计分系统、安全监控等模块。
使用核心指令
TON定时器：用于控制地鼠出现的时间间隔。
CTU计数器：用于记录玩家的得分。
RAND指令：用于生成随机数，控制地鼠的随机出现位置。
MOVE指令：用于数据传输，如将得分从计数器传输到触摸屏显示。
实现游戏逻辑
初始化：在程序开始时进行必要的初始化操作。
游戏控制：控制地鼠的随机出现和消失，以及玩家的打击动作。
计分系统：每当地鼠被打击时，通过CTU计数器增加得分，并在触摸屏上显示。
安全监控：通过急停按钮实现安全保护，确保在紧急情况下可以立即停止游戏。
界面设计
使用触摸屏作为人机界面，设计游戏界面，显示游戏状态、得分等信息。
可以通过按钮模拟打击动作，通过指示灯模拟地鼠的出现和消失。
测试与优化
在编程完成后，进行测试，确保所有功能正常运行。
根据测试结果进行优化，提高游戏的流畅性和用户体验。
以上是一个基于S7-1200 PLC和TIA Portal的打地鼠机编程示例。如果使用其他硬件平台（如PC、Arduino等），则编程方法会有所不同，但基本原理是相似的。你可以根据具体需求和使用的工具选择合适的编程语言和开发环境。