AOI（自动光学检测）编程通常涉及以下步骤：
创建检测程序
定义要检测的对象和规则。
使用AOI系统提供的用户界面选择和设置不同的检测参数。
训练样本采集
收集包含正常电路板及各种可能出现的缺陷和错误的样本图像。
对样本图像进行标记和分类。
算法调优
调整图像处理算法、设置阈值、选择合适的特征，以确保能够准确地检测出各种缺陷和错误。
实施和验证
将检测程序实施到AOI系统中，并进行实际的检测和验证。
通过与手动检查结果的比对来评估检测程序的准确性和可靠性。
编程AOI
对于Agilent AOI，需要有关器件位置、名称、编码、角、Fiducial点位置等信息的源程序。
使用CAMCAD软件导出PLX文件，并准备好编程所需的PCB文件（如.VAL或.ASC格式）。
设置和检测
在软件界面中设置PCBA的起点和终点，并定义MAKE点。
制作PCBA缩略图，并在缩略图中设置搜索范围矩形框与选定的MAKE点相切。
其他注意事项
在编程过程中，可能需要根据具体的PCB设计和检测需求进行相应的调整。
确保所有必要的文件和设置都正确无误，以便AOI系统能够正常运行并准确检测出电路板上的缺陷。
这些步骤提供了一个基本的AOI编程流程，具体实现可能会因不同的AOI系统和设备而有所差异。建议参考特定AOI设备的用户手册和编程指南，以获得更详细的指导和更准确的步骤。