定时器中断编程通常涉及以下步骤：
硬件配置
CPU配置：确保CPU支持中断，并且使用支持状态寄存器的编程语言（如C或汇编语言）。
定时器模块配置：选择合适的定时器模块，并配置其时钟源、预分频器和计数器的初始值等参数。
中断控制器配置：配置中断控制器以管理和路由定时器中断。
编写定时器中断程序
定义中断向量：为定时器中断定义中断向量，这是中断服务程序的入口点。
初始化定时器：设置定时器的计数值和工作模式，并在程序开始时初始化定时器。
编写中断服务程序：编写中断处理函数，当定时器中断发生时执行相应的操作，如更新数据、发送数据或改变状态。
注册中断处理函数：将中断处理函数注册到中断向量表中，以便在中断发生时能够被正确调用。
开启定时器中断：将定时器中断使能位设置为1，使定时器开始工作，并在计数到设定的计数值时触发中断。
注意事项
确保中断响应时间和处理时间不会影响系统的稳定性和实时性。
根据具体的开发平台和编程语言进行相应的设置和编码。
```c
include
// 中断向量表
void timer0_handler（void）；
// 定时器初始化函数
void timer_init（void） {
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure；
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE）；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1； // 1秒
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1；
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up；
TIM_TimeBaseInit（TIM3, &TIM_TimeBaseStructure）；
TIM_ITConfig（TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE）；
TIM_Cmd（TIM3, ENABLE）；
}
// 中断服务程序
void timer0_handler（void） {
printf（"Timer 0 interrupt occurred!\n"）；
// 在这里添加中断处理代码
}
int main（void） {
timer_init（）；
while （1） {
// 主程序循环
}
return 0；
}
```
在这个示例中，我们初始化了一个定时器（TIM3），并设置其在1秒后触发中断。中断服务程序`timer0_handler`会在定时器中断发生时打印一条消息。
请根据具体的硬件平台和编程语言调整上述代码。