电动天行机械的编程可以通过以下几种方法实现：
使用天行机械手编程软件（Tengbot Studio）
Tengbot Studio是一款专门为天行机械手设计的编程软件，提供了一个直观的图形化编程界面。用户可以通过拖放方式创建和编辑机械手的运动轨迹和动作序列，实现机械手的自动化控制。
使用RoboDK
RoboDK是一种强大的机器人离线编程软件，支持多种机器人品牌，包括天行机械手。它具有直观的用户界面，可以通过拖放方式生成机器人程序，还可以进行仿真和优化。RoboDK支持多种编程语言，如Python和C。
使用URScript
URScript是天行机械手官方提供的编程语言，用于编写天行机械手的控制程序。通过编写URScript代码，可以实现机械手的精确控制。
编程跳转
在天行机械手编程中，跳转通常通过使用条件语句和循环语句来实现，具体方法包括：
条件语句
根据特定的条件判断是否跳转到指定位置，常见的条件语句有if语句和switch语句。例如，当机械手检测到某个物体时，可以跳转到一个特定的位置执行抓取操作；当机械手检测到某个异常情况时，可以跳转到错误处理的位置执行相应的操作。
循环语句
循环语句可以重复执行一段代码，并在满足特定条件时跳转到指定位置，常见的循环语句有while循环和for循环。例如，在满足某个条件时退出循环，或者根据条件跳过循环的某个迭代。
多点跳转
编程跳转还可以实现机械手在多个目标位置之间的自动切换。通过编程指令，可以设置多个目标位置，并指定机械手在完成一个任务后自动跳转到下一个目标位置，从而实现连续的操作。
建议
选择合适的编程工具：根据具体需求和操作习惯，选择最适合的编程软件和编程语言。
详细规划程序逻辑：在编程过程中，仔细规划机械手的动作序列和跳转逻辑，确保程序能够高效、准确地完成任务。
进行仿真和测试：在正式运行程序之前，进行充分的仿真和测试，以验证程序的正确性和可靠性。
通过以上方法，可以实现电动天行机械的精确控制和自动化操作。