树莓派连接后可以采用以下几种方法进行编程：
使用Thonny IDE
Thonny IDE是一个简单而直观的Python IDE，可以直接在树莓派上编写和运行Python代码。启动Thonny后，可以直接开始编写代码，它还提供了代码自动补全和调试功能。
通过远程桌面连接（如VNC）
你可以使用VNC客户端从另一台计算机连接到树莓派，然后在树莓派上使用文本编辑器（如nano或vim）和终端（如bash）进行编程。这种方法适合需要频繁在不同设备间切换的开发者。
使用Visual Studio Code（VSCode）
在VSCode中通过SSH连接树莓派并编辑代码是一个高效的选择。首先，在VSCode中安装Remote SSH插件，然后配置树莓派的SSH连接信息。连接成功后，可以直接在VSCode中编辑和运行Python代码，支持代码提示和调试功能。
使用Scratch或其他可视化编程环境
对于初学者或需要更直观编程体验的用户，可以使用Scratch等可视化编程环境对树莓派进行编程。这些工具通常提供图形化界面，让用户通过拖拽模块来编写程序。
使用命令行工具
通过SSH连接到树莓派后，可以使用命令行工具如Python解释器直接运行Python脚本。例如，使用`python3 script.py`命令来运行名为`script.py`的Python脚本。
使用C/C++编程
对于需要更底层控制或高性能的应用，可以使用C/C++进行编程。需要安装WiringPi库，然后通过编写C/C++代码来控制GPIO引脚。
建议
初学者：建议从Thonny IDE或Scratch开始，这些工具易于上手，适合编程新手。
中级用户：可以尝试使用VSCode进行远程编程，它提供了强大的代码编辑和调试功能。
高级用户：如果需要更深层次的硬件控制，可以使用C/C++编程，并利用WiringPi等库。
选择哪种方法取决于你的编程经验、项目需求以及个人偏好。