直角螺纹编程的步骤如下：
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具，以便在机床上进行高效的加工。
编写螺纹加工程序
根据需要加工的螺纹类型和工艺要求，编写一个完整的螺纹加工程序，包括刀补坐标、切削速度、进给量、切削深度等参数。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
具体的编程指令如下：
G76：用于加工圆锥螺纹，指令格式为`G76 X... Z... P... Q... F...`，其中X和Z分别表示螺纹起点的X和Z坐标，P表示螺纹的线数，Q表示每条线的进给量，F表示进给速度。
G32：用于加工直螺纹，指令格式为`G32 X（U）____ Z（W）____ F____`，其中X（U）和Z（W）为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。
示例：
假设我们要加工一个直径为10mm，螺距为2mm的直螺纹，可以使用以下步骤和指令：
定义坐标系和工件坐标原点
假设工件坐标原点在左端面，X轴为水平方向，Z轴为垂直方向。
选择切削工具和工件材料
选择合适的螺纹切削工具，例如高速钢钻头或硬质合金丝锥。
编写螺纹加工程序
使用G32指令进行加工，指令如下：
```
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N1 G32 X10.0 Z0.0 F2.0 ； 加工直径为10mm，螺距为2mm的直螺纹，进给速度为2.0mm/min
```
模拟验证和调试
在仿真软件中模拟加工过程，检查螺纹的加工路径和参数设置是否正确。
加工螺纹
将程序导入数控机床，进行自动加工。
通过以上步骤和指令，可以实现直角螺纹的编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的机床和加工条件，适当调整指令参数，以确保加工质量和效率。