发那科（Fanuc）编程中的循环指令主要有以下几种：
WHILE循环
WHILE循环用于在满足特定条件时重复执行一段代码。其基本格式为：
```
WHILE [条件式] DO
m； （m=1,2,3...）
END
```
例如，以下代码段演示了如何使用WHILE循环来控制一个机器人走10步：
```
1=站着原点
2=走一步
3=走十步
WHILE [1 LE 3] DO
1=1+2
END
```
IF循环
IF循环用于在满足特定条件时执行一段代码，如果不满足则执行另一段代码。其基本格式为：
```
IF [条件式] GOTO n
```
例如，以下代码段演示了如何使用IF循环来控制一个机器人走10步：
```
1=站着原点
2=走一步
3=走十步
IF [1 LE 3] GOTO 10
```
FOR循环
FOR循环用于按指定次数重复执行一段代码。其基本格式为：
```
FOR R[i] = 初始值 TO 终止值 DO
m； （m=1,2,3...）
ENDFOR
```
例如，以下代码段演示了如何使用FOR循环来控制一个机器人连续取放料10次：
```
FOR R = 0 TO 9 DO
PR[2:pick] = P[3:place]
PR[3:place] = P[2:pick]
PR[4：取料过渡点] = PR[4：取料过渡点] + 50
PR[2：放料过渡点] = PR[2：放料过渡点] + 50
ENDFOR
```
固定循环指令
发那科系统提供了多种固定循环指令，如G81、G82、G83等，用于实现特定的加工过程，如钻孔、镗孔等。
例如，G83指令用于深孔钻孔，其格式为：
```
G83 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_
```
其中，X、Y、Z为钻孔终点坐标，R为钻孔深度，F为进给速度，K为重复次数。
建议
在编程时，选择合适的循环结构取决于具体的应用场景和需求。
循环指令的使用可以提高程序的效率和可读性。
确保循环条件正确设置，以避免无限循环或意外终止。
在实际应用中，建议参考发那科系统的官方文档和教程，以确保正确使用各种循环指令。