在Vim编辑器中，如果想要将编程模式切换到插入模式，可以使用以下方法：
按下`i`键 ：这是最常用的方法，按下`i`键后，屏幕左下角会显示`-- INSERT --`，表示已经切换到插入模式。此时，可以直接输入文本。
使用组合键
按下`Esc`键，然后输入`i`，也可以切换到插入模式。
按下`Shift + a`，在当前行的行尾插入文本。
使用命令模式
按下`:wq`，然后回车，会先保存并退出编辑器，但操作完成后会自动切换到插入模式，可以继续编辑文本内容。
这些方法可以根据个人习惯和需求选择使用，以便更高效地进行文本编辑。