在数控编程中，走直线主要使用G代码来实现，以下是具体步骤和技巧：
使用G01指令
G01指令表示直线插补，用于在起点和终点之间进行直线运动。其格式为：`G01 X__ Y__ Z__ F__`，其中X、Y、Z是指定的终点坐标，F是指定的进给速度。
例如，要实现从当前位置移动到坐标点（10,20,30）的直线加工，进给速度为100，则相应的数控编程指令为：
```
G01 X10 Y20 Z30 F100
```
快速定位
使用G00指令可以快速将刀具移动到指定位置，为直线加工做准备。
圆弧插补
当需要绘制曲线时，可以使用G02和G03指令进行顺时针和逆时针方向的圆弧插补。这些指令也可以用于实现直线的近似，特别是在需要圆滑过渡的情况下。
切换速度
在绘制连续的直线时，可以在相邻的直线段之间切换加工速度，以确保加工质量。例如，直线的起点和终点坐标不同，可以通过改变每段直线的进给速度来实现平滑过渡。
平滑过渡
在绘制圆弧时，需要确保圆弧的起点和终点之间的过渡平滑。可以通过增加过渡段或改变过渡段的角度来实现这一目的。在编程时，可以使用G01指令插入一段过渡直线，将圆弧的起点和终点通过直线连接起来。
参数设定
在每个直线或圆弧的编程中，需要根据具体加工工件的特点和要求，合理设定参数，如进给速度、切削速度、切削深度等。参数设定的合理与否直接关系到加工质量和效率。
总结：
在数控编程中，走直线主要使用G01指令进行直线插补，可以通过指定起点和终点的坐标来实现。同时，结合G00指令进行快速定位，以及合理设定相关参数，可以实现高效、精确的直线加工。