在数控车床上加工内径时，可以使用以下几种指令进行编程：
G71 差值编程
指令格式：`G71 U切削深度 R刀具直径`
说明：G71指令用于进行一系列的切削操作，包括粗车和精车等。需要先定义刀具直径和切削深度，然后确定加工路径，最后编写G71指令，在程序中指定刀具半径和切削深度即可。
G70 预置内径加工指令
指令格式：`G70 P次数 Q原点号 U切削深度`
说明：G70指令可以快速设定多组参数，适用于大批量内径加工。需要先确定加工次数和切削深度，然后设定原点号，最后编写G70指令，在程序中指定加工次数、刀具位置和切削深度即可。
G92 设置工件坐标系原点
指令格式：`G92 X Y Z`
说明：G92指令可以将机床坐标系的某个位置设定为工件坐标系的原点。在加工内径时，可以使用G92指令将零点设定为内孔的中心位置。
G97 固定转速进给率
指令格式：`G97 S转速`
说明：G97指令用于设置主轴的转速。在加工内径时，可以使用G97指令固定主轴转速，并保持恒定，以便进行高精度的内孔加工。
```plaintext
程序初始化
O0001； （程序号）
G99 G21； （设定每转进给，公制单位）
T0101； （选择1号刀具并调用1号刀具补偿）
M03 S600； （主轴正转，转速为600r/min）
快速定位到加工起始点
G00 X20. Z2.； （快速定位到内孔上方2mm处，X方向定位到略小于预孔直径处）
内孔粗加工
G90 G01 Z - 20.F0.2； （采用绝对编程，直线插补加工到孔深20mm处，进给量为0.2mm/r）
X22.； （径向退刀）
Z2.； （轴向退刀到起始高度）
X20.； （再定位到加工起始直径）
可以重复以上步骤多次，每次增加一定的切削量（例如X方向每次增加1 - 2mm），直到接近最终尺寸。
内孔精加工
G01 X30.F0.1； （以较小的进给量精加工到最终直径）
Z - 20.； （加工到孔深）
X22.； （径向退刀）
Z2.； （轴向退刀）
程序结束
M05； （主轴停止）
M30； （程序结束并返回程序开头）
```
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和批量大小选择合适的指令，如G71适用于需要多次切削的场合，G70适用于大批量加工。
精确设定参数：在编写程序时，确保所有参数（如刀具直径、切削深度、加工路径等）都设定准确，以保证加工精度和效率。
测试与验证：在实际加工前，建议先进行模拟测试，验证程序的正确性和可行性。