内孔车刀的手动编程主要包括以下步骤：
确定工件坐标系
通常工件坐标系的原点位于工件的中心位置，并与机床坐标系的原点对齐。
设定初始点
初始点是内孔加工的起点，一般位于内孔的中心位置，可以根据工件的尺寸和要求来确定初始点的位置。
设定切削进给量
切削进给量是指每次切削的深度，根据工件的要求和机床的性能设定合适的切削进给量。切削进给量越大，加工速度越快，但要注意不要超过机床的承载能力。
设定切削速度
切削速度是指刀具在加工过程中的移动速度。根据工件材料和刀具类型设定合适的切削速度。切削速度过高可能导致刀具磨损加剧，速度过低则会影响加工效率。
设定刀具半径补偿
刀具半径补偿是为了保证内孔的尺寸精度。根据刀具的实际尺寸和加工要求设定合适的刀具半径补偿值。
设定切削路径
切削路径是指刀具在内孔加工过程中的运动路径。可以选择圆弧插补和直线插补两种方式。根据实际情况设定合适的切削路径。
设定切削方式
切削方式是指刀具在加工过程中的切削方式，可以选择顺铣、逆铣或交替铣等方式。根据加工要求和机床的性能设定合适的切削方式。
编写G代码
根据以上设定的参数，选择合适的G代码指令（如G71）编写内孔加工指令。在程序中设置好初始点、切削进给量、切削速度、刀具半径补偿、切削路径和切削方式等参数。
调试程序
编写完G代码程序后，需要进行调试，确保程序正确无误。可以通过模拟加工或实际加工来验证程序的正确性。
加工内孔
调试完成后，开始加工内孔，根据程序中的参数控制机床进行加工。
检验加工结果
加工完成后，对内孔的尺寸、形状、表面质量等进行检验，确保符合要求。
通过以上步骤，可以实现内孔车刀的手动编程。手动编程的优点是灵活性高，可以根据实际情况进行调整和修改，适用于一些简单的内孔加工。对于复杂的内孔加工，建议使用CAM软件来提高编程效率和准确性。