数控仿形机的编程通常涉及以下步骤：
零点设定和刀具变形校正
在编程前，需要对数控仿形机的零点进行设定，以确保加工过程的准确性。
由于刀具在加工过程中可能会发生变形，因此需要进行刀具变形校正，以补偿这些变形对加工精度的影响。
确定加工路径和速度
根据零件的形状和尺寸，确定仿形机的加工路径和速度。这需要考虑加工效率、刀具负载、加工质量等因素。
选择编程语言
数控仿形机通常使用G代码进行编程，这是一种用于控制数控机床进行仿形加工的代码。
除了G代码，还可以使用其他编程语言和技术，如C++、Python、ROS、Blockly等，具体选择取决于应用需求和编程者的熟悉程度。
编写编程代码
使用选定的编程语言和工具，将加工路径和速度编写成相应的代码。例如，使用G代码编写一系列的指令，告诉机床如何按照零件的形状进行加工。
在编写代码时，需要注意程序的正确性和合理性，以及合理使用刀具，以保障加工质量和安全。
上传代码到数控系统
将编写好的G代码或其他编程代码上传到数控仿形机的控制系统中。
执行加工
按照指定的设置进行数控加工，完成零件的加工过程。
调试和优化
在加工过程中，可能需要对程序进行调试和优化，以确保加工质量和效率。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的编程工具和语言。
确保代码的准确性：在编写代码时，务必仔细检查，确保每一步的指令都是准确无误的。
进行充分的测试：在实际加工前，可以进行模拟测试，以验证程序的正确性和可靠性。
持续学习和实践：数控编程是一个不断学习和进步的过程，持续学习和实践有助于提高编程技能和加工效率。