数控编圆弧的编程方法主要分为以下几种：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点和半径。例如：
```
G02 X10 Y10 R10 F100
```
其中，X10、Y10是圆弧的终点坐标，R10是圆弧的半径，F100是进给速度。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X50 Y50 I0 K0 F100
```
其中，X50、Y50是圆弧的终点坐标，I0、K0是圆心相对于起点的坐标增量。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X10 Y10 R10 A10 F100
```
其中，X10、Y10是圆弧的终点坐标，R10是圆弧的半径，A10是圆弧的圆心角。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
编程时需要指定圆弧起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X10 Y10 I5 J5 F100
```
其中，X10、Y10是圆弧的终点坐标，I5、J5是圆心相对于起点的坐标增量。
编程步骤总结：
确定刀具最低点：
作为加工起始点，并根据工件圆弧半径和刀具圆弧半径建立数学模型。
选择插补指令：
根据工件形状选择合适的圆弧插补指令，凸圆使用G03，凹圆使用G02。
设定刀位点：
根据工件形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径：
根据加工要求选择合适的切削路径，如圆弧插补（G02和G03）。
编写数控程序：
按照上述步骤编写数控程序，注意坐标平面选择、圆弧的顺逆、圆弧的终点坐标及圆心坐标或半径。
通过以上步骤，可以完成数控圆弧的编程。建议在实际编程过程中，结合具体的机床型号和加工要求，选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工精度和效率。