编程机器人摇头通常是通过控制舵机来实现的。舵机是一种定位精度高的伺服系统，能够实现精确的角度转动。以下是实现编程机器人摇头的基本步骤和代码示例：
硬件连接
将舵机连接到Arduino板的数字口9或10（取决于舵机型号）。
将风扇模块连接到Romeo控制板中的M1接线柱，并将风扇固定在舵机上，确保舵机运转时能够带动风扇左右旋转。
编写程序
使用Arduino IDE编写程序，控制舵机从0度转动到180度，然后再从180度转动到0度，循环往复，从而实现风扇的摇头效果。
```cpp
const int servoPin = 9； // 舵机连接到数字口9
void setup（） {
// 初始化舵机引脚
pinMode（servoPin, OUTPUT）；
}
void loop（） {
// 将舵机从0度转动到180度
for （int angle = 0； angle <= 180； angle += 1） {
analogWrite（servoPin, angle）；
delay（10）； // 延时10毫秒
}
// 将舵机从180度转动到0度
for （int angle = 180； angle >= 0； angle -= 1） {
analogWrite（servoPin, angle）；
delay（10）； // 延时10毫秒
}
}
```
在这个示例中，`servoPin`变量设置为9，表示舵机连接到数字口9。`setup（）`函数中设置舵机引脚为输出模式。`loop（）`函数中，使用两个`for`循环分别控制舵机从0度到180度和从180度到0度的转动，每次转动1度，并延时10毫秒。
建议
确保舵机和风扇的固定方式稳固，避免在转动过程中松动或脱落。
可以根据需要调整延时时间和转动速度，以获得更平滑的摇头效果。
如果需要更复杂的摇头模式（例如，跟随某个轨迹或响应外部信号），可以进一步扩展代码，添加更多的控制逻辑。