手动编程旋转孔的方法可以分为以下几个步骤：
计算孔的坐标值
确定每个孔的X、Y、Z坐标值。
如果需要旋转，计算旋转中心、旋转角度和旋转后的坐标系。
编制钻孔循环程序段
使用G代码指令（如G00、G01、G02、G03）进行刀具的快速定位和插补运动。
使用M代码指令（如M03、M04、M05）控制主轴的旋转。
使用T代码指令（如T01、T02）选择不同的刀具。
使用G代码指令中的G90和G91指定刀具运动的坐标系（绝对坐标和增量坐标）。
使用G代码指令中的G94和G95指定进给速度的单位。
调用钻孔子程序
如果需要重复钻孔多个孔，可以编写一个子程序，并在主程序中多次调用该子程序。
子程序应包含钻孔的固定循环指令，如G68（旋转指令）和G17（选择平面指令）。
添加其他必要的指令
使用G40、G41和G42指令进行刀具半径补偿，以校正刀具半径误差。
使用M30指令结束程序并返回程序起始位置。
示例程序
```plaintext
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N0010 G54 （工件坐标系选择）
N0020 M03 S180 （主轴正转180r/min）
N0030 T0505 （刀库的5号刀位5号刀补）
N0040 G90 G00 Z50 （将主轴快速移动到安全高度）
N0050 G00 X0 Y0 Z0 （X, Y坐标轴快速定位到工件坐标零点）
N0060 G68 X0 Y0 P15 （旋转15度定义第一孔角度）
N0070 M98 P0001 （调用钻孔子程序）
N0080 G68 X0 Y0 P45
N0090 M98 P0001
N0100 C68 X0 Y0 P75
N0110 M98 P0001
N0120 G68 X0 Y0 P105
N0130 M30 （程序结束）
```
建议
精度计算：确保所有坐标值的计算精度，以避免加工误差。
子程序：对于重复的钻孔任务，建议使用子程序以提高编程效率。
测试：在实际加工前，先进行程序测试，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地手动编程旋转孔，提高编程效率和加工精度。