数控车床直线编程主要使用G代码中的G01指令，该指令表示直线插补。以下是编程的基本步骤和注意事项：
确定起点和终点坐标
根据零件的几何形状和尺寸要求，确定数控车床上加工起始点和终点的坐标。这些坐标可以通过CAD软件或手工测量得到。
设置坐标系
根据车床的工作原点和坐标系选择，将起点和终点的坐标值转换为数控系统中对应的坐标。
编写程序
在数控编程软件中，根据数控系统的编程语言（如G代码），编写直线插补的程序。例如，使用G01指令表示直线插补。程序中需要指定起点坐标、终点坐标以及切削速度、进给速度等参数。
调试程序
将编写好的程序上传到数控系统中，进行调试。可以通过模拟功能或手动操作来验证程序的正确性。
运行程序
调试通过后，将工件夹紧在数控车床上，启动数控系统，加载程序并运行。数控车床将按照程序中指定的路径进行加工。
控制切削速度和进给速度
根据加工材料的硬度和切削工具的性能，合理设置切削速度和进给速度，以确保加工质量和加工效率。
考虑刀具半径补偿
在编写程序时，需要考虑刀具的半径，进行相应的补偿，以保证加工尺寸的准确性。
示例程序
```gcode
O9001
N10 G50 X100 Z10 ； 设立坐标系，定义对刀点的位置
N20 G00 X16 Z2； 移到倒角延长线，Z轴2mm处
N30 G01 U10 W-5 F120 ； 倒3×45°角，进给速度120毫米/分钟
N40 Z-48 ； 加工Φ26外圆
N50 U34 W-10 ； 切第一段锥
N60 U20 Z-73 ； 切第二段锥
N70 X90 ； 结束加工
```
在这个示例中，程序首先设立坐标系，然后移动到指定的位置，接着使用G01指令进行直线插补加工，最后结束加工。
通过以上步骤和示例，你可以掌握数控车床直线编程的基本方法和技巧。