3轴铣螺纹的编程主要依赖于数控编程语言，如G代码。以下是一个基本的3轴铣螺纹编程步骤和示例：
基本步骤
定义螺纹参数
螺距（Pitch）
螺纹公称直径（Nominal Diameter）
刀具直径（Tool Diameter）
螺纹深度（Thread Depth）
退刀量（Tool Retract Distance）
定义切削工具参数
刀具半径（Tool Radius）
主轴转速（Shaft Speed）
进给速度（Feed Rate）
计算切削路径和切削深度
根据螺纹参数和切削工具参数，计算出切削路径和切削深度。
编写G代码
使用G03/G02指令进行螺旋插补。
控制刀具的移动和切削速度。
示例编程
```gcode
； 螺纹参数
M16
2
10
； 切削工具参数
5
2000
150
； 计算切削路径和深度
； 这里假设每次进给0.5mm，总共需要进给20次
； 编写G代码
G65 P1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150
G01 X0 Y0 Z0 F200
G01 Z-0.5
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26
G01 Z-2
； ... 重复上述步骤直到完成所有切削路径
M5
M30
```
注意事项
刀具半径：
确保刀具半径与螺纹公称直径匹配，以避免加工错误。
主轴转速和进给速度：
根据刀具和工件材料选择合适的主轴转速和进给速度，以保证加工质量和刀具寿命。
切削深度：
确保切削深度等于螺纹深度，以避免工件损坏。
退刀量：
设置合适的退刀量，以避免刀具与工件发生碰撞。
通过以上步骤和示例，您可以进行基本的3轴铣螺纹编程。根据具体需求和加工条件，您可能需要调整参数和切削路径。建议在实际应用中进行充分的测试和优化，以确保加工质量和效率。