发那科手动编程怎么保存

发那科机器人手动编程保存的方法如下：

手动方式保存点位

通过控制器上的按键或手柄调整机器人到合适的位置。

按下保存按钮，将当前点位保存到机器人的程序中。

编程方式保存点位

编写程序控制机器人移动到合适的位置。

在程序中使用指令将该点位保存到机器人的程序中。

无论采用手动还是编程方式，保存的点位可以在需要时被调用，以便机器人重复执行相同的任务。