在G编程中，加刀补通常指的是对刀具半径和长度的补偿，以修正刀具路径和提高加工精度。以下是手动加刀补的步骤和注意事项：
手动加刀补的步骤
添加G41或G42指令：在需要进行加刀补的位置，添加G41（左刀补）或G42（右刀补）指令，并指定补偿值。
输入刀具半径补偿值：在G41编程中，需要输入刀具半径补偿值，用于修正刀具路径。输入正值表示刀具半径大于实际尺寸，输入负值表示刀具半径小于实际尺寸。
输入刀具长度补偿值：刀具长度补偿值用于补偿刀具的长度误差。输入正值表示刀具长度大于实际尺寸，输入负值表示刀具长度小于实际尺寸。
输入切入切出路径的相关参数：在G41编程中，需要输入切入切出的位置坐标、切入切出的方式等。
设置切削速度和进给速度：在G41编程中，需要输入切削速度和进给速度的数值，以确定刀具的运动速度。
注意事项
刀补号：刀补号用于区分不同的刀具补偿，通常使用字母T、D、H等表示。例如，T01表示刀补号为01的刀具。
补偿值的计算：在G43、G44、G49指令中，可以输入Z坐标值和H坐标值来进行刀具长度补偿。例如，G43 Z_ H_指令表示将Z坐标值与H坐标值相加。
取消刀补：在单一循环指令G90、G92、G94和G71~G76中，刀补是暂时取消的，但在G70里面可以实现刀尖圆弧半径补偿。
示例程序
```g
O1
% 定义刀补号
T01
% 定义刀具半径补偿值
R0.5
% 定义刀具长度补偿值
L0.2
% 定义切入切出位置坐标
G0 X10 Y20
% 执行刀补
G41
Z100. H-200.
% 继续加工
G0 X20 Y30
% 结束加工
M30
```
在这个示例中，我们定义了刀补号T01，刀具半径补偿值为0.5mm，刀具长度补偿值为0.2mm，并在G41指令中进行了刀补设置。
通过以上步骤和示例程序，你可以在G编程中实现手动加刀补，从而提高加工精度和效率。