宝马5系手刹的编程步骤如下：
初始编程
当电子手刹模块（EPB CU）首次安装在车辆上时，需要进行初始编程。这个过程将确保EPB模块正确地与车辆的其他系统进行通信，并能够正常工作。编程通常需要通过专用的诊断工具进行，如宝马车辆使用的ISTA或者其他OBD诊断工具。
在编程过程中，技师会连接诊断工具与车辆的OBD接口，然后根据车辆的VIN码选择正确的手刹模块型号进行编程。不同车型和手刹模块可能有不同的编程要求，因此最好在宝马授权的维修店或者专业的汽车维修技师的指导下进行编程操作，以确保正确和安全。
功能编程
EPB模块还可以根据车主的个人喜好和需求进行功能编程。例如，可以根据车主的习惯调整手刹的灵敏度、自动解除手刹的速度等参数。
故障诊断与编程
EPB模块编程还可以用于诊断和解决EPB系统的故障。通过编程，技师可以读取EPB模块的故障码，并根据故障码进行故障排除和修复。
应急解除方法
当电子手刹失效时，可以尝试重置电子手刹来解决问题。具体操作步骤是：将钥匙打到on，踩住脚刹车，然后向下摁住电子手刹5秒，再向上拉住电子手刹5秒，这样电子手刹就会初始化重置。
建议
建议在宝马授权的维修店或者专业的汽车维修技师的指导下进行编程操作，以确保正确和安全。
在进行任何编程或维修之前，请确保车辆的电池电量充足，并遵循正确的操作步骤，避免操作错误导致系统故障或其他问题。