机器编程狗更换电池的步骤如下：
前期准备
机器人回到第二原点位置，以防更换电池时原点丢失。
关闭DX200控制柜电源，确保操作安全。
在断电标识后进行维护、保养及配线作业，防止触电和受伤。
准备好更换的新电池，确保是说明书上型号的原装电池。
更换步骤
摘下底座插座上的小盖板螺钉。
取下底座插座的盖板，将电池组拉出到能更换的位置，注意不要挂住内部导线。
将电池组从托架上取下。
将新电池组插在基板上的空插座上。
取下旧电池组，以防编码器数据丢失，务必在接上新电池组后取下。
将新电池组安装在托架上。
用螺钉把底座插座的盖板安装好，作业结束。
安装底座插座的盖板时注意不要压断电缆，如果更换电池后原点丢失，可以进行原点校准。
请确保在更换电池时遵循以上步骤，并在必要时寻求专业人士的帮助，以确保安全和设备的正常运行。