编程绘制实心梯形的方法可以根据不同的编程语言和绘图库有所差异，但大体步骤如下：
定义梯形的相关参数
确定梯形的上底长度、下底长度、高度以及斜边长度等。
这些参数可以通过用户输入获取，也可以设定为特定值。
绘制坐标系
在画布上绘制一个坐标系，以便确定梯形的位置和大小。
使用编程语言提供的绘图库或函数来实现坐标系的绘制。
计算梯形的顶点坐标
根据梯形参数，通过数学公式计算出四个顶点的坐标。
梯形的底边平行于X轴，所以主要计算上底和下底的X坐标，斜边长度和高度可以用勾股定理计算。
绘制梯形
使用绘图库或函数，连接四个顶点绘制出梯形的边界线。
也可以选择填充梯形的内部区域，使其更加醒目。
显示或保存梯形图
将绘制好的梯形图显示在屏幕上。
或者保存为图像文件，如PNG、JPEG等。
```python
import matplotlib.pyplot as plt
def calculate_trapezoid_vertices（upper_base, lower_base, height, slant_height）:
"""
计算梯形的顶点坐标
:param upper_base： 上底长度
:param lower_base： 下底长度
:param height： 高度
:param slant_height： 斜边长度
:return： 四个顶点的坐标
"""
计算上底两个顶点的坐标
x1 = 0
y1 = height
x2 = upper_base
y2 = height
计算下底两个顶点的坐标
x3 = lower_base
y3 = height
x4 = upper_base + （lower_base - upper_base） / 2
y4 = 0
return [（x1, y1）, （x2, y2）, （x3, y3）, （x4, y4）]
def draw_trapezoid（vertices）:
"""
绘制实心梯形
:param vertices： 四个顶点的坐标
"""
plt.plot（[vertex for vertex in vertices], [vertex for vertex in vertices], 'b-', linewidth=2）
plt.fill（[vertex for vertex in vertices], [vertex for vertex in vertices], 'skyblue', alpha=0.5）
plt.axis（'equal'） 保持坐标轴等比例
plt.show（）
定义梯形参数
upper_base = 10
lower_base = 20
height = 5
slant_height = 7.071 斜边长度，根据勾股定理计算
计算顶点坐标
vertices = calculate_trapezoid_vertices（upper_base, lower_base, height, slant_height）
绘制梯形
draw_trapezoid（vertices）
```
这个示例代码首先定义了梯形的参数，然后计算了四个顶点的坐标，并使用Matplotlib库绘制了实心梯形。你可以根据需要调整参数和绘图设置。