在MATLAB中，可以使用多种方法来编程阶跃信号。以下是两种常用的方法：
方法一：使用Heaviside函数
Heaviside函数是MATLAB的Symbolic Math Toolbox中用于表示单位阶跃信号的函数。可以使用`sym`函数定义单位阶跃信号，并使用`ezplot`函数绘制波形。
```matlab
% 定义单位阶跃信号
t = -2:0.01:10；
ut = sym（Heaviside（t））；
% 绘制单位阶跃信号的波形
ezplot（ut, -2, 10）；
```
如果需要定义带有延时的单位阶跃信号，可以使用以下表达式：
```matlab
% 定义带有延时的单位阶跃信号
f = sym（Heaviside（t + 2） - 3 * Heaviside（t - 5））；
% 绘制带有延时的单位阶跃信号的波形
ezplot（f, -4, 20）；
```
方法二：使用stepfun函数
`stepfun`函数是MATLAB中用于表示单位阶跃信号的数值计算函数。其调用格式为`stepfun（t, t0）`，其中`t`是以向量形式表示的变量，`t0`表示信号发生突变的时刻。
```matlab
% 定义时间样本向量
t = -1:0.01:4；
t0 = 0；
% 产生单位阶跃信号
ut = stepfun（t, t0）；
% 绘制单位阶跃信号的波形
plot（t, ut）；
```
通过调整`t0`的值，可以改变信号发生突变的时间点。此外，`stepfun`函数还可以用于生成单位阶跃序列，只需将自变量`t`和取样间隔设定为整数即可。
示例：绘制不同时间点的阶跃信号
```matlab
% 定义时间样本向量
t = -1:0.01:10；
% 定义不同时间点的阶跃信号
ut1 = stepfun（t, 2）；
ut2 = stepfun（t, 5）；
ut3 = stepfun（t, 8）；
% 绘制不同时间点的阶跃信号的波形
plot（t, ut1, 'r', t, ut2, 'g', t, ut3, 'b'）；
legend（'t=2', 't=5', 't=8'）；
xlabel（'Time （s）'）；
ylabel（'Amplitude'）；
title（'Step Functions at Different Times'）；
```
通过以上方法，可以在MATLAB中方便地编程和绘制阶跃信号。选择哪种方法取决于具体的应用需求和信号特性。