在MATLAB中，`sim`函数用于运行Simulink模型并返回仿真结果。以下是`sim`函数的基本用法和一些关键参数：
基本用法
`sim（model）`：运行指定的Simulink模型，并返回仿真结果。
`sim（model, timespan）`：运行模型并指定仿真时间范围。
`sim（model, timespan, options）`：运行模型并指定仿真时间范围和仿真选项。
`sim（model, timespan, options, ut）`：运行模型并指定仿真时间范围、仿真选项和外部输入。
输入参数
`model`：Simulink模型的名称或路径，用单引号括起来（不带扩展名）。
`timespan`：指定仿真时间范围，可以是标量、向量或结构体。
标量`tFinal`：指定仿真结束时间，起始时间为0。
向量`[tStart, tFinal]`：同时指定开始时间和结束时间。
向量`[tStart, OutputTimes, tFinal]`：指定开始时间、输出时间点和结束时间。
`options`：指定仿真选项的结构体，通过`simset`创建，包括模型求解器、误差控制等。
`ut`：指定外部输入，对应于根模型的Inport模块。
输出参数
`t`：仿真时间向量。
`x`：状态矩阵，每行对应一个时刻的状态。
`y`：输出矩阵，每行对应一个时刻，每列对应根模型的一个Outport。
示例
`t, x, y = sim（'modelname'）`：利用对话框参数进行仿真，返回输出矩阵。
`t, x, y = sim（'model', timespan, options, ut）`：利用输入参数进行仿真，返回输出矩阵。
在M文件中使用
在M文件中，可以使用`sim`函数来运行Simulink模型，并通过传递参数来控制仿真过程和获取仿真结果。
例如：
```matlab
clear all；
close all；
ts = 1e-4；
In = 5；
Kp = 60；
Ki = 1；
Kd = 3；
simOut = sim（'sim_test', 'Input', In, 'Kp', Kp, 'Ki', Ki, 'Kd', Kd）；
for k = 1:length（simOut.y）
time（k） = k * ts；
end
figure（1）；
plot（time, simOut.y）；
grid on；
```
通过这些信息，您可以在MATLAB中有效地使用`sim`函数来运行Simulink模型并获取仿真结果。