在数控编程中，使用IJ加工半圆主要涉及以下步骤和指令：
选择工作坐标系和刀具
选择合适的工作坐标系（如G54）和刀具（如T1）。
设置刀具补偿（如使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿）。
移动刀具到起始位置
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆的起始点。
输入半圆的半径
使用G03指令编程半径值，例如：`G03 X半径值 Y半径值`。
输入半圆的终点坐标
使用I和J指令编程半圆的终点坐标，例如：`G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
完成半圆切削
使用G02或G03指令切削半圆，例如：`G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值`。
清除刀具补偿
使用G40取消刀具半径补偿。
移动刀具到安全位置
使用G00或G01指令将刀具移动到安全位置。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G54
； 定义刀具
T1
； 移动刀具到起始位置
G00 X0 Y0
； 输入半圆的半径
G03 R5 X0 Y0
； 输入半圆的终点坐标
G03 X10 Y10 I5 J5
； 完成半圆切削
G02 X10 Y10 I5 J5
； 清除刀具补偿
G40
； 移动刀具到安全位置
G00 X100 Y100
```
注意事项
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。
在编程时，需要根据实际情况合理设置I和J的值，以达到预期的圆弧运动效果。
IJ指令在G代码中用于定义圆弧的起点和终点位置的参数，其中I代表水平方向上的偏移量，J代表垂直方向上的偏移量。