数控加工档杆的编程步骤如下：
工艺分析
根据档杆的形状和尺寸进行工艺分析，确定加工路径和切削参数。
考虑档杆的材料、机床的运动特性和加工工艺要求。
程序设计
根据机床的坐标系和操作方式，设计数控程序。
编写程序时，需要指定机床的运动轨迹、速度、切削深度等参数。
程序调试
通过调试程序，检查加工路径和切削参数是否正确。
确保程序能够实现精确的加工操作。
程序优化
根据实际加工情况，对程序进行优化，提高加工效率和质量。
代码转换
将编写好的程序转换为数控机床能够识别的代码，如G代码和M代码。
程序上传
将转换好的程序上传到数控机床中。
加工执行
最后将工件放置在数控机床上，进行加工。
在编程过程中，还需要注意以下几点：
选择合适的刀具进行加工，确保刀具能够适应档杆的材料和形状。
确定合适的切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等，以保证加工质量。
遵循数控编程的规则和语法，确保程序的正确性和可读性。
通过以上步骤，可以实现对数控加工档杆的精确编程和控制。