丰田威尔法大灯的编程可以通过以下步骤进行：
使用诊断工具
连接丰田威尔法的诊断接口（通常是OBD-II接口）。
选择合适的诊断软件，如丰田的Techstream软件。
在诊断软件中选择大灯编程功能，并进行相应的参数设置和修改。
使用编程设备
连接丰田威尔法的诊断接口。
选择相应的车型和功能，进行参数选择和修改操作。
使用编程设备进行更精确的大灯编程设置。
建议
选择合适的工具：确保使用与丰田威尔法相匹配的诊断工具和编程设备。
参考用户手册：查阅丰田威尔法的用户手册，了解具体的编程步骤和参数设置。
寻求专业帮助：如果不熟悉编程过程，建议寻求专业的汽车维修技师或技术人员协助。
通过以上步骤，你可以成功对丰田威尔法的大灯进行编程，以满足不同的照明需求和个性化设置。