小型PLC（可编程逻辑控制器）的编程可以通过多种方式实现，以下是一个基于西门子S7-1200系列PLC的编程实例，使用TIA Portal软件进行编程的步骤：
搭建触摸屏界面
使用触摸屏软件设计“启动”和“停止”按钮。
编写PLC逻辑控制启停
定义输入输出信号：
I0.0：启动按钮
I0.1：停止按钮
I0.2：障碍传感器
I0.3：系统复位按钮
Q0.0：输送带电机
Q0.1：报警灯
编写梯形图（Ladder Diagram）逻辑：
NETWORK 1： 启停控制：
I0.0（启动按钮按下） -> AN（非） -> Q0.0（确保没有重复触发） -> Q0.0（启动输送带电机）
I0.1（停止按钮按下） -> R（复位） -> Q0.0（停止输送带电机）
NETWORK 2： 障碍检测：
I0.2（障碍传感器触发） -> R（复位） -> Q0.0（停止输送带电机）
NETWORK 3： 计数功能：
Q0.0（输送带正在运行）
I0.2（每个物品通过传感器） -> CU（计数器加1）
NETWORK 4： 系统复位：
I0.3（复位按钮按下） -> R（复位） -> Q0.1（关闭报警灯）
DB1（计数器清零）
调试和优化
连接PLC与设备，进行调试和测试，确保程序按照预期进行控制。
防止操作误触和信号丢失问题。
上传程序
将编写好的程序上传到PLC中，通过连接PLC与计算机，使用TIA Portal软件实现。
建议
学习基础知识：在编程前，建议先学习一定的电气和逻辑知识，以便更好地理解和设计PLC控制系统。
选择合适的编程软件：不同品牌的PLC有不同的编程软件，选择合适的软件可以提高编程效率和质量。
逐步调试：在编写和上传程序后，要进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
通过以上步骤和技巧，可以有效地实现小型PLC的编程和控制。