在Mastercam 9.1中编程牙刀的步骤如下：
创建一个新的毛坯零件
打开Mastercam软件。
创建一个新的零件文件。
选择正确的材料和刀具
在工具库中选择合适的牙刀工具，并输入正确的刀具参数，如切削直径、角度等。
设置加工参数
在操作选项卡中，设置切削深度、切削速度和进给速度等参数。
创建刀具路径
在刀具路径选项卡中，选择T型槽刀的工具路径。
可以选择基于轮廓的切削路径或螺旋切削路径。
使用Mastercam的自动修整和多径切削功能来优化刀具路径。
生成G代码
在输出选项卡中，选择生成G代码。
将生成的G代码上传到数控机床，并进行加工。
注意事项：
针对不同的工件和加工要求，需要针对性地设置合适的刀具参数和加工参数。
在切削之前，一定要先进行手动轮廓检查，以确保切削符合要求。
通过以上步骤，可以在Mastercam 9.1中完成牙刀的编程和加工。