固定轴倒角的编程方法可以分为以下几个步骤：
了解工件和加工要求
确定工件的形状、尺寸、倒角的角度和半径等。
选择合适的刀具和刀路
根据工件的形状和加工要求选择合适的刀具，如圆角铣刀、球头铣刀和倒角刀等。
确定刀具的切削方向和切削路径。
设置坐标系和原点
根据工件的形状和加工要求，选择合适的坐标系和原点，通常选择工件的某个角或边作为坐标系的原点。
编写刀具半径补偿程序
根据选择的刀具和刀路，编写刀具半径补偿程序，以校正刀具的轨迹，使其与工件的要求轮廓一致。
编写切削程序
根据工件的形状和加工要求，编写切削程序，包括切削路径、切削深度和切削速度等参数的设置。
进行刀具试切
在正式加工之前，进行刀具试切，以验证刀具的选择和刀路的设置是否正确，并调整切削参数的合理性。
进行正式加工
在确认刀具和刀路设置正确的情况下，进行正式加工，并密切关注切削参数和切削状态，及时进行调整和修正。
常见的数控编程倒角指令
在数控编程中，常用的倒角指令包括：
G01：用于直线插补，控制刀具沿指定轴进行直线移动，并指定移动的速度、位置和刀具半径等参数。例如：
```
G01 Xx Yy Zz Ff ； 刀具快速定位到刀具开始倒角的位置
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工
```
G02/G03：用于圆弧插补，控制刀具沿设定的弧度和路径进行圆弧移动。例如：
```
G02/G03 Xx Yy Ii Jj Rr Ff ； 定义圆弧路径（顺时针/逆时针）
G01 Zz Ff ； 设定倒角深度
G01 Xx Yy Zz Ff ； 进行倒角加工
```
G40/G41/G42：用于刀具半径补偿，通过增加或减少刀具路径来实现倒角操作。
注意事项
在编写倒角程序时，需要先确定倒角的尺寸和角度，再根据加工工具的直径和形状，计算出加工路径和切削参数。
编写过程中要注意参数的合理性、程序的精度和安全性。
具体的编程指令可能会因不同的数控系统而有所差异，所以在具体使用时应该参考相关的数控系统编程手册。
通过以上步骤和指令，可以有效地实现固定轴倒角的编程和加工。