波罗电子助力编程的步骤如下：
转向零位位置的设定
前轮保持直线行驶状态。
用VAS 5051输入地址码44。
方向盘朝左转4°~5°（一般10°之内即可），回正后再朝右转4°~5°（一般10°之内即可）。
方向回正，双手离开方向盘。
输入功能词11（coding），再输入31857，再按返回键“￩”。
输入04￫60，再按“激活”键，退出5051，断开点火开关6秒后即可。
转向极限位置的设定
前轮处于直线行驶状态，启动发动机。
方向盘朝左转动100°左右，停顿1~2秒，回正，再朝右转动10°左右，停顿1-2秒。
回正，双手离开方向盘，停顿1~2秒。
然后方向盘朝左打到底，停顿1-2秒，再朝右打到底，停顿1-2秒，方向盘回正，关闭点火开关，6秒后生效。
转向助力大小设定的方法
用5051进入44￫10￫01。
在5051屏幕内的条形块上，选择某个合适的助力数值（0~15档）。
再按“保存”键，然后再按“接受”。
此时屏幕就会显示新设定的助力大小的名称。
再按“￩”退出即可。
以上步骤仅供参考，具体操作可能会因车型和系统版本的不同而有所差异。建议参考车辆的使用手册或咨询专业的维修技术人员以获取更准确的指导。