在数控编程中，IK编程用于实现机器人的运动控制，特别是在需要圆弧插补的情况下。IK编程中设置的尺寸主要涉及工件或圆弧的直径、半径以及圆心相对于圆弧起点的坐标。以下是一些关键步骤和要点：
设置坐标系和原点
使用G90命令设置绝对坐标系。
使用G54命令选择工作坐标系（如选择坐标系1）。
定义工件形状和尺寸
确定工件的直径和半径。例如，加工直径为50mm的圆形工件，其半径为25mm。
如果需要以圆心为原点建立临时坐标系，则I和K值分别表示圆心在X和Z方向的相对坐标。例如，圆心坐标为（14.0, -7.5）时，I值为14.0，K值为-7.5。
编程实例
加工圆形工件：
```
N10 G90 ； 设置绝对坐标系
N20 G54 ； 选择坐标系1
N30 S12000 ； 设置主轴转速为12000rpm
N40 M03 ； 主轴正转
N50 G00 X50 Y0 Z2 ； 快速移动到起始点
N60 G01 Z-5 F300 ； 刀具下降到工件表面，并设定进给速度为300mm/min
N70 G02 X0 Y0 I-25 ； 以逆时针方向沿圆形轨迹加工工件，半径为25mm
N80 G01 Z2 F300 ； 刀具抬起，同时设定进给速度为300mm/min
N90 M05 ； 主轴停止转动
N100 G00 X0 Y0 Z2 ； 刀具回到起始点，准备停止
```
逆时针圆弧插补：
```
G1 X-14.0 Z7.5 F0.1 ； 刀具移动到圆弧起点
G3 Z-15.0 I14.0 K-7.5 ； 逆时针圆弧插补
```
建议
精确计算：确保所有尺寸和坐标值都是精确的，以避免加工误差。
坐标系选择：根据加工需求选择合适的坐标系，有助于简化编程和加工过程。
刀具与工件相对位置：在编程前，明确刀具与工件的相对位置和运动轨迹，有助于提高加工效率和质量。
通过以上步骤和技巧，可以有效地设置IK编程中的尺寸，从而实现精确的数控加工。