数控加工齿形的编程主要包括以下几个步骤：
齿轮参数输入
确定齿轮的基本参数，包括模数、齿数、压力角等。这些参数可以根据设计要求或者齿轮的实际情况确定。
刀具半径补偿
在磨齿过程中，由于刀具半径的存在，需要对刀具路径进行半径补偿，以保证磨出的齿形尺寸与设计要求一致。这一步骤需要根据刀具的实际尺寸进行计算和设置。
刀具路径规划
确定刀具的路径是数控磨齿编程的关键。根据齿轮的齿数和齿形，可以通过数学计算确定刀具的运动轨迹。
生成加工程序
使用CAM（计算机辅助制造）软件将CAD模型转换为数控机床可以识别的G代码或M代码程序。CAM软件会根据齿轮的设计参数自动生成加工路径和操作步骤。
编写或调整程序
如果没有使用CAM软件，或者需要手动编写程序，你需要根据机床的指令集来编写G代码或M代码。程序需要包括刀具路径、转速、进给率、切削深度等参数。
模拟和验证
在实际加工前，使用数控模拟软件或在线模拟功能来验证程序的正确性。检查是否有干涉、错误路径或不合理的切削参数。
试切和调整
在机床上进行试切，以检查实际加工效果。根据试切结果调整程序参数，直到达到满意的加工效果。
正式加工
确认程序无误后，开始正式加工齿轮。监控加工过程，确保一切按照程序进行。
后处理和检验
加工完成后，对齿轮进行后处理，如去毛刺、清洗等。使用齿轮检测设备进行尺寸和精度检验。
建议
选择合适的软件：根据具体的加工需求和机床类型，选择合适的CAM软件，以提高编程效率和加工精度。
精确计算：在编程过程中，确保所有参数和路径的计算精确无误，以避免加工误差。
多次验证：在实际加工前，进行多次模拟和验证，确保程序和机床设置的准确性。
持续监控：在加工过程中，持续监控加工过程，及时发现并处理可能出现的问题，以保证加工质量。