编程行程开关通常涉及以下步骤：
硬件配置
选择合适的PLC型号和行程开关类型（常开型或常闭型）。
确定行程开关的电压和电流是否与PLC的输入/输出接口兼容。
将行程开关连接到PLC的输入口，通常使用数字输入（DI）接口。
配置电机或其他执行机构的控制接口，如正转和反转输出（DO）接口。
变量定义
在PLC程序中定义行程开关的输入信号变量，例如`Switch1`和`Switch2`，数据类型通常为布尔型（Bool），地址分别为`%I0.0`和`%I0.1`。
定义电机的控制输出变量，例如`Motor_Fwd`和`Motor_Rev`，数据类型为布尔型，地址分别为`%Q0.0`和`%Q0.1`。
逻辑控制流程
编写程序逻辑，当行程开关的触点状态发生变化时（从常开变为闭合或从闭合变为常开），PLC接收信号并执行相应的操作。
例如，当`Switch1`闭合时，可以控制电机正转（`Motor_Fwd`为真），当`Switch1`断开时，可以控制电机停止或反转（`Motor_Rev`为真）。
使用指令
使用PLC编程语言（如梯形图Ladder Diagram或功能块图Function Block Diagram）编写程序。
常用的行程开关指令包括：
`XIC`（Examine If Closed）：检查输入点是否闭合。
`XIO`（Examine If Open）：检查输入点是否打开。
`OTE`（Output Energize）：将输出点置为通电状态。
`OTL`（Output Off）：将输出点置为断电状态。
测试和验证
在编程完成后，进行测试和验证，确保程序逻辑正确无误。
可以通过模拟行程开关的动作来测试PLC程序的反应，确保电机和其他执行机构按预期工作。
上线运行
测试无误后，将程序上传到PLC并上线运行，实现对机械装置的行程控制。