脚步空间模块的编程方法取决于模块的类型和所使用的硬件平台。以下是针对不同模块的编程方法：
Arduino模块
使用Arduino IDE进行编程。
编写代码示例：
```cpp
class FootSpaceModule {
public:
int distance；
FootSpaceModule（） {
distance = 0；
}
void setDistance（int dist） {
distance = dist；
}
int getDistance（） {
return distance；
}
void checkFootSpace（int height） {
if （height < distance） {
Serial.println（"空间不足"）；
} else {
Serial.println（"空间充足"）；
}
}
}；
FootSpaceModule module；
module.setDistance（30）；
Serial.println（"当前距离： " + String（module.getDistance（）））；
module.checkFootSpace（25）；
module.checkFootSpace（35）；
```
Raspberry Pi模块
使用Python编程语言进行编程。
编写代码示例：
```python
class FootSpaceModule:
def __init__（self）:
self.distance = 0
def set_distance（self, distance）:
self.distance = distance
def get_distance（self）:
return self.distance
def check_foot_space（self, height）:
if height < self.distance:
print（"空间不足"）
else:
print（"空间充足"）
module = FootSpaceModule（）
module.set_distance（30）
print（"当前距离：", module.get_distance（））
module.check_foot_space（25）
module.check_foot_space（35）
```
ESP8266模块
可以使用Arduino IDE或ESP8266的官方开发工具进行编程。
编写代码示例（使用Arduino IDE）：
```cpp
include include class FootSpaceModule { public: int distance； FootSpaceModule（） { distance = 0； } void setDistance（int dist） { distance = dist； } int getDistance（） { return distance； } void checkFootSpace（int height） { if （height < distance） { Serial.println（"空间不足"）； } else { Serial.println（"空间充足"）； } } }； FootSpaceModule module； module.setDistance（30）； Serial.println（"当前距离： " + String（module.getDistance（）））； module.checkFootSpace（25）； module.checkFootSpace（35）； ESP8266WebServer server（80）； server.on（"/check_space", HTTP_GET, [&]（）{ int height = server.arg（"height"）.toInt（）； module.checkFootSpace（height）； return "OK"； }）； server.begin（）； ``` 使用Keil或STM32CubeIDE等专业的开发工具进行编程。 编写代码示例（使用Keil）：STM32模块