数控编程结束后的自检主要包括以下几个步骤：
切削印迹检测
对工件所有有配合关系的3D尺寸部位进行切削印迹检测。
切削分多刀完成，以确保检测的准确性。
合格性判断
若检测不合格，则留有余量并重复步骤b和c，即重新进行数控加工和切削印迹检测，直到合格为止。
若检测合格，则将工件从数控机床上卸下来，送去进行三坐标验证性测量检测，以确保工件的最终尺寸和形状符合设计要求。
优点
利用数控机床本身进行检验，避免了二次装夹和二次找正造成的质量问题。
无须二次标定刀具，工艺简单，操作方便。
由于采用与数控机床相同的软件系统，避免了因系统不同而产生的测量和检测偏差，降低了成本。
通过以上步骤，可以有效地确保数控加工的精度和质量，减少不必要的返工和浪费。