在电脑上为粗车编程，通常涉及以下步骤：
准备工作
选择合适的数控车床设备和编程软件，并确保安装了相应的驱动程序。
准备好待加工的工件和刀具，了解它们的尺寸、形状和材料特性。
编程
使用编程软件进行程序编写，确定加工轨迹、选择刀具和切削参数，并设置相应的加工指令。
可以利用子程序功能简化粗加工程序，子程序可以重复调用多次，并在子程序中使用G91指令编程，以使切削轨迹每次有相对变化。
模拟仿真
使用数控仿真系统模拟机床的操作过程，如VNUC数控仿真系统，观察加工效果和过程，确保程序的正确性。
载入数据和执行加工
将工件和刀具的数据导入到仿真软件中，包括尺寸、形状、材料特性、刀具参数和切削条件等。
选择合适的仿真模式，如运动仿真、切削仿真或加工过程仿真等。
启动车床控制系统，按照CAM程序中指定的路径和工具轨迹，精确控制车床的运动。
监控和调整
在加工过程中，不断监控加工状态和机器性能，根据实际情况调整工艺参数，以获得更好的加工效果。
检验和调整
加工完成后，对加工结果进行检验，确保工件符合设计要求。如果需要，进行相应的调整或修正。
示例：使用G71指令进行粗车循环
G71指令用于粗车循环，其基本格式如下：
```
G71 X_Z_F_；
```
其中，X和Z是粗车循环的终点坐标，F是进给速度。
注意事项
在使用动态出车时，应选择合适的刀具和刀路，以确保加工过程的顺利进行。
在编写程序时，应注意使用G91指令进行相对坐标编程，以便在重复调用子程序时，切削轨迹能够相对变化。
通过以上步骤，可以在电脑上为粗车进行编程，并确保加工过程的精确性和效率。