四轴MC的编程步骤如下：
明确需求和设计运动轨迹
确定需要实现的挖槽功能。
根据挖槽路径和深度设计相应的运动轨迹和速度控制算法。
选择编程语言和开发环境
选择合适的编程语言，如Python、C++等。
选择合适的开发环境，如MATLAB、ROS（机器人操作系统）等。
编写程序代码
实现轴的运动控制和联动操作。
使用飞控软件进行编程，根据实际情况调整参数，进行测试和优化。
测试和调试
进行测试和调试，确保程序的正确性和稳定性。
注意安全，避免四轴飞行器碰撞或损坏。
具体编程细节
确定挖槽路径：首先需要确定挖槽的路径，这可以通过CAD软件进行设计和模拟。
设置飞行参数：根据设计的路径，设置四轴飞行器的飞行参数，如方向、速度、高度等。
联动挖槽：通过编程实现四个轴的联动操作，确保挖槽过程的平滑和精确。
使用飞控软件：飞控软件如PX4、ArduPilot等提供了丰富的API和工具，可以简化编程过程。
注意事项
安全性：在编程和测试过程中，务必注意安全，避免飞行器碰撞或损坏。
参数调整：根据实际情况调整飞行参数，进行多次测试和优化，以达到最佳效果。
通过以上步骤，可以编写出实现MC四轴联动挖槽的程序。编程需要一定的机械结构和运动控制知识，建议初学者先学习相关基础知识，然后再进行实际操作。