UG立车编程主要包括以下步骤：
软件界面与功能介绍
详细讲解UG软件的用户界面，包括菜单栏、工具栏、绘图区、导航器等各个区域的功能，让学员熟悉软件的基本操作，如文件的打开、保存，视图的操作（缩放、平移、旋转）等。
UG数控车编程入门
课程内容涵盖数控车编程的基本原理和UG软件的使用，包括软件界面与功能介绍、UG软件操作基础、数控车编程基础知识和技巧等。
编程前准备
准备加工的模型，包括二维线框、片体、三维立体图形。
编程前五大要素设置，包括模型分析、几何体设置、刀具设置、程序管理、加工方法设置，其中几何体设置还包括加工坐标MCS和工件与毛坯WORKPIECE。
加工工序设置
包括刀轨相关参数设置（比较复杂）、进给率和速度。
生成刀路并仿真，仿真分为3D仿真和2D仿真。
UG车床编程的基本知识和步骤
零件图绘制，确保图纸上标明了零件的尺寸、形状和加工要求。
建模与编程准备，在UG软件中建模零件，完成建模后进入编程准备界面，选择“加工（N）”选项，进入加工准备界面，在“加工环境”中选择“CAM会话配置”，选择“lathe（车床）”，在“要创建得CAM设置”处选择“turning（回转体）”。
常用编程指令
F功能：控制切削进给量，有两种格式：每转进给量：`G99 F~ F后面的数字`，单位mm/r；每分钟进给量：`G98 F~ F后面的数字`，单位mm/min。
S功能：控制主轴转速，最高转速限制：`G50 S~ S后面的数字`，单位r/min；恒线速控制：`G96 S~ S后面的数字`，单位m/min；恒线速取消：`G97 S~ S后面的数字`，取消恒线速后的主轴转速。
T功能：设置刀具功能（如T0300表示取消刀具补偿）。
M功能：控制程序暂停与继续，如`M00`表示程序暂停，`M03`表示主轴正转等。
车削坐标系设置
车削坐标系的原则是方向与机床坐标轴一致。X轴原点通常定义在零件的回转中心，Z轴原点由零件的装夹位置确定。确保加工坐标系（MCS）和工作坐标系（WCS）在同一坐标原点，并注意坐标轴方向。
刀具选择与编程
根据零件的尺寸和形状选择合适的刀具，如钻头、铣刀、镗刀等。
编写加工程序，定义加工路径、切削速度、进给速度、主轴转速等参数。
实例编程
绘制需要加工的零件图，建模结束后进行编程准备，选择“加工（N）”选项，进入加工准备界面，选择“CAM会话配置”选择“lathe（车床）”，在“要创建得CAM设置”处选择“turning（回转体）”。
创建程序、刀具和几何体，设置加工参数，生成刀路并仿真。
通过以上步骤，可以完成UG立车的编程工作。建议学员在实际操作中，多练习和熟悉UG软件的各项功能，以便更高效地进行数控车编程。