要使用UWinTech软件对UW2100控制器进行编程，您可以按照以下步骤操作：
打开UWinTech控制工程软件平台
启动UWinTech软件，并打开您要配置的控制工程。
配置控制模块
在工程管理器中，选择您要连接的控制模块对应的控制站。
在算法管理器中，选择控制器菜单中的配置控制模块。
在弹出的配置控制模块对话框中，选择Modbus通讯选项，并将该控制站设置为Modbus从站。
确定从站地址，以及波特率、校验位、数据位和停止位等通讯参数。
下装配置到控制模块
在下装控制工程中，选择通讯配置。
如果选择USB-485下装程序，通讯模式选择串口，并根据电脑的设备管理器确定串口号。
如果选择以太网下装程序，在通讯参数里设置通讯模式为以太网，并选择连接上的节点，然后下装程序。
在MCGSE组态环境软件中设置
打开MCGSE组态环境软件，并在设备窗口选项中选择设备窗口，双击打开。
在实时数据库中选择新增对象，添加通道，并编辑位号。
将输入的数据与新建的触摸屏数据库通道链接，并进行必要的设置。
调试和测试
完成编程后，在模拟环境中运行程序或在实际机床上进行测试。
观察"UW"轴的移动情况，并进行必要的调整和修正。
请注意，以上步骤是基于Modbus-RTU协议的通讯配置，并且假设您已经安装了UWinTech Pro和昆仑通态MCGS软件包。如果您使用的是其他版本的软件或不同的通讯协议，步骤可能会有所不同。此外，编程时还需要考虑具体的加工要求和材料特性，以确保机床能够正确地执行所需的操作。