子程序的编程格式通常包括以下几个部分：
声明
声明子程序的类型、名称和参数列表。声明的语法格式是：子程序类型 子程序名（参数列表）。例如：
```
void sub_procedure（int param1, float param2）；
```
定义
描述子程序的具体功能和运行逻辑。定义的语法格式是：子程序类型 子程序名（参数列表）{程序代码}。例如：
```
void sub_procedure（int param1, float param2） {
// 具体的程序代码
}
```
调用
主程序通过子程序名和参数值调用子程序。调用的语法格式是：子程序名（参数值列表）。例如：
```
sub_procedure（10, 2.5）；
```
返回
子程序执行完毕后，可以选择返回结果给主程序。如果子程序没有返回值，可以使用`void`作为子程序类型；如果子程序有返回值，则需要在定义部分使用`return`语句返回具体的值。例如：
```
int sub_procedure（int param1, float param2） {
int result = param1 * param2；
return result；
}
```
子程序的嵌套编程格式
在主程序中调用一个或多个子程序的方式可以通过以下几个步骤实现：
定义子程序
在主程序之前或之后定义子程序，子程序可以是函数、方法、子例程等不同的编程语言中的术语。子程序应该有明确的功能和输入输出参数。例如：
```
int add（int a, int b） {
return a + b；
}
```
调用子程序
在主程序中通过调用子程序的名称来执行相应的功能。调用子程序时，可以传递参数给子程序，并接收子程序的返回值。例如：
```
int sum = add（3, 4）；
```
子程序执行
当主程序调用子程序时，程序的执行流程会跳转到子程序中，并按照子程序的定义执行相应的功能。在子程序执行完毕后，程序会回到主程序继续执行后续的代码。
子程序返回值
子程序执行完毕后，可以通过返回值将结果传递给主程序。返回值可以是一个具体的数值、字符串、对象等，根据子程序的功能和需求来确定返回值的类型和格式。例如：
```
String get_name（） {
return "Subroutine"；
}
```
不同系统中的子程序格式
FANUC系统
子程序和主程序在程序号及程序内容方面基本相同，但结束标记不同。主程序用M02或M30表示主程序结束，而子程序则用M99表示子程序结束，并实现自动返回主程序功能。例如：
```
O00100 G91 G01 Z-2.0 …… G91 G28 Z0 M99；
```
SIEMENS系统
文件名可以由字母或字母+数字组成。
调用子程序的指令格式
M98 P~
用于调用子程序，其中P后面的前3位数字为子程序重复调用次数，后4位数字为所调用的子程序号。例如：
```
M98 P51002；
```
M98 PX
其中X是子程序的标识号。例如：
```
M98 P000016；
```
具体编程步骤
编写子程序
定义子程序的名称、输入参数和返回值类型，并编写具体的程序代码。例如：