WeDo大摆锤的编程可以通过以下步骤实现：
使用自定义开始模块
将程序条改为并列的，三条程序同时进行并循环。
第一条程序指令控制大摆锤向左倾斜。
第二条程序指令控制大摆锤向右倾斜。
第三条程序指令控制大摆锤保持平衡状态。
使用信息发送模块
通过信息发送模块来控制大摆锤的动作。
并列程序设置
在WeDo中，可以通过在三个不同的开始按键后面分别添加不同的程序指令来实现并列程序。
当达到某一个程序指令的要求时，就运行相应的程序。
具体编程示例：
向左倾斜：可以使用电机控制指令，如`Motor.A.rotate（-100, 500）`，表示电机A逆时针旋转100度，持续500毫秒。
向右倾斜：可以使用电机控制指令，如`Motor.B.rotate（100, 500）`，表示电机B顺时针旋转100度，持续500毫秒。
平衡状态：可以使用等待指令，如`wait（1000）`，表示等待1000毫秒。
将这些指令组合在一起，形成一个完整的程序，可以实现WeDo大摆锤的左右倾斜和平衡控制。
建议：
初学者可以先从简单的程序开始，逐步掌握并列程序的设置和调试方法。
可以参考WeDo的官方文档和示例程序，以便更好地理解和应用这些编程概念。