自制数控编程的步骤如下：
分析图样、确定工艺过程
拿到零件图后，分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况。
选择合适的机床、刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
对于形状复杂的零件，需要用直线段或圆弧段逼近实际的曲线或曲面，并计算出节点的坐标值。
编写零件加工程序
根据加工路线计算出刀具运动轨迹数据和已确定的工艺参数及辅助动作。
按照所用数控系统规定的功能指令及程序段格式，逐段编写出零件的加工程序。
编写时应注意程序书写的规范性，便于表达和交流，并熟悉数控机床的性能与指令，掌握各指令使用的技巧和程序段编写的技巧。
将程序输入数控机床
将加工程序通过光电阅读机、键盘、磁盘、磁带、存储卡、DNC接口或网络等输入到数控机床的程序存储器中。
目前常用的方法是通过键盘直接将加工程序输入（MDI方式）到数控机床程序存储器中，或通过计算机与数控系统的通讯接口传送程序。
程序校验与首件试切
数控程序必须经过校验和试切才能正式加工。
使用数控编程软件进行语法检查，确保程序没有语法错误。
使用数控仿真软件进行模拟加工，检查刀具路径、切削参数等是否符合要求。
根据模拟加工的结果，对程序进行适当调整和修正，确保加工路径正确。
上机加工
设置机床参数，包括进给速度、主轴转速等。
安装工件和刀具，并进行夹紧固定。
调试机床，确保机床能够正常运行，且刀具路径和加工参数正确。
将编写好的程序加载到数控机床中，并启动加工过程。
检查零件质量
对加工完成的零件进行检查，确保尺寸和质量符合要求。
保存和管理程序，方便以后加工相似零件时的调用和修改。
通过以上步骤，可以完成自制数控的编程工作。建议在实际操作中，根据具体加工任务的不同，适当调整步骤和方法，以确保编程的准确性和效率。