在数控编程中，定时可以通过以下几种方式实现：
使用定时器指令（TMR）
指令格式：`SUB3 :TMR 延时接通定时器`
时间参数设置：在PMC参数的定时器画面中进行设定。
特点：不需要修改梯形图，即可修改定时器的时间。定时器的精度可以设置为1ms、10ms、100ms、1秒、1分等。
使用G04指令
语法：`G04 Xn`
说明：其中`n`表示延时的时间，以秒为单位。例如，`G04 X5`表示延时5秒。
使用WAIT指令
语法：`WAIT Pn`
说明：其中`n`表示变量或条件的编号。例如，`WAIT P100`表示当编号为100的变量或条件满足时，程序将暂停执行。
使用编程循环
示例：
```plaintext
N100 G01 X10 Y10 F100
N110 FOR I = 1 TO 100
N120 NEXT I
N130 G02 X20 Y20 R10
```
说明：上述代码中，N110到N120行之间的FOR循环将会循环执行100次，从而实现延时的效果。
使用time指令
功能：用于控制机床在加工过程中的时间，可以定义加工速度、加工时间以及等待时间等。
示例：
`time 10`：表示机床每分钟加工10个单位长度。
`time 30`：表示机床需要在30分钟内完成加工任务。
根据具体需求和机床控制系统的支持情况，可以选择适合的定时方法。对于需要高精度的定时，建议使用定时器指令（TMR），而对于简单的延时需求，可以使用G04指令或编程循环。